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- 高端傳感器助力無人駕駛系統(tǒng)實現(xiàn)
- 來源：賽斯維傳感器網(wǎng) 發(fā)表于 2015/5/27
自動車控制的基礎(chǔ)是環(huán)境與情境感知，目前的駕駛輔助系統(tǒng)也依賴同樣的感知。這類感知能力由車內(nèi)與車外的各類傳感器提供，它們監(jiān)測車輛前后左右和車內(nèi)各種控制系統(tǒng)。例如，泊車輔助攝像頭幫助司機泊車，避免碰撞任何物體或其它汽車，而車道偏離警告?zhèn)鞲衅鲃t能探測到汽車可能因司機走神或操作失誤而偏離車道。
無人駕駛汽車是如何可以脫離駕駛員的人為操控呢?其中，傳感器用于探測周圍出現(xiàn)的物體，，在無人駕駛汽車中起到數(shù)據(jù)傳輸?shù)闹匾饔谩Ｔ隈{駛過程中，傳感器數(shù)據(jù)傳輸回PC端，自動作出駕駛控制指令實現(xiàn)無人駕駛控制。
谷歌通過安裝24個傳感器的雷克薩斯RX450h汽車，已完成了約70萬英里的無人駕駛里程。谷歌表示，在無人駕駛模式下，這一技術(shù)還沒有導致過任何交通事故。據(jù)IHS公司的汽車研究報告，幫助創(chuàng)造這種工程奇跡的汽車傳感器市場目前已在批量生產(chǎn)制造，而且未來幾年將保持高速增長。但是對于真正自主駕駛來說，24個傳感器還遠遠不夠。那么無人駕駛汽車市場對傳感器的技術(shù)，未來將會有怎樣的需求?
能高速處理數(shù)據(jù)
谷歌無人駕駛汽車會生成大量數(shù)據(jù)，它利用這些數(shù)據(jù)確定行駛方向和速度，甚至能根據(jù)探測到的路上新出現(xiàn)的煙頭，判斷可能會有人突然‘現(xiàn)身’�！倍@種探測行為將會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，如果無人駕駛汽車每秒生成1GB數(shù)據(jù)，作為數(shù)據(jù)傳輸?shù)哪莻鞲衅�，需要具備著高效的�?shù)據(jù)處理能力以及傳輸能力。
具備大數(shù)據(jù)儲存功能和分析能力
未來汽車生成的數(shù)據(jù)將上傳到云存儲系統(tǒng)，政府可以利用這些數(shù)據(jù)提高行車安全性。無人駕駛汽車配置大量傳感器的汽車將能實時發(fā)現(xiàn)故障，并提前采取措施。例如，傳感器根據(jù)駕駛記錄會及時通知駕駛員可能存在的隱患，防止釀成更大的故障�；驘o需駕駛員干預，汽車可自到修理店預約保養(yǎng)、維護。
能繞過障礙物進行探測
車內(nèi)傳感器還需要來自其他車輛及設(shè)施的數(shù)據(jù)支持。車與車及車與設(shè)施之間的通訊將越來越重要。未來汽車將配置更多的紅外傳感器、攝像頭和激光雷達，用于探測周圍出現(xiàn)的物體。汽車甚至能相互交流，“了解”附近汽車的速度，在附近的汽車突然轉(zhuǎn)向或剎車時及時作出反應。利用計算機算法和預測模式，汽車甚至能預測附近是否有汽車在行駛，甚至其他駕駛員的駕駛水平，防止受到傷害。未來，傳感器需要能拐過障礙物進行探測。
統(tǒng)一標準 無縫接洽
統(tǒng)一技術(shù)還無法實現(xiàn)全速自主駕駛還有一個原因就是目前的駕駛員輔助系統(tǒng)由不同的供應商提供，采用各自不同的技術(shù)。未來同一輛自主駕駛汽車上的所有子系統(tǒng)和控制這些系統(tǒng)的計算機都將來自同一個供應商，從而實現(xiàn)最大程度的系統(tǒng)整合。這也需要汽車傳感器達成統(tǒng)一的數(shù)據(jù)傳輸標準，可兼容到汽車系統(tǒng)里其他配件。
到2020年，在大多數(shù)的高速公路條件下，很多汽車都可以實現(xiàn)自主駕駛，而到2025年，第一批可以真正實現(xiàn)自主駕駛的汽車將會推向消費市場。雖然谷歌公司在自主駕駛汽車研發(fā)方面引發(fā)了廣泛的關(guān)注，但是該公司也意識到將自主駕駛汽車推向市場所面臨的種種挑戰(zhàn)。不過有一點很明確的是，傳感器作為核心配件，將影響著無人駕駛技術(shù)的發(fā)展。
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