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- Meta取得機(jī)器人觸覺(jué)感知能力突破 通過(guò)傳感器與AI大腦理解物體并操作
- 來(lái)源：太平洋科技快訊 發(fā)表于 2024/11/4
【太平洋科技快訊】11月4日，Meta公司宣布其基礎(chǔ)人工智能研究團(tuán)隊(duì)(FAIR)在機(jī)器人觸覺(jué)感知能力方面取得重要進(jìn)展。這一研究旨在通過(guò)觸覺(jué)方式提升機(jī)器人對(duì)物理世界的理解和操作能力。
Meta的研究聚焦于讓機(jī)器人的傳感器能夠感知并理解物理世界，同時(shí)利用“AI大腦”實(shí)現(xiàn)對(duì)物理世界的精確反應(yīng)。此舉將使機(jī)器人能夠檢測(cè)交互物體的材質(zhì)與觸感，進(jìn)而準(zhǔn)確執(zhí)行操作任務(wù)。
此外，Meta公布了三項(xiàng)主要研究成果：Meta Sparsh、Digit 360和Meta Digit Plexus。Meta Sparsh是一種基于AI的觸覺(jué)編碼器，可實(shí)現(xiàn)跨場(chǎng)景觸覺(jué)感知。Digit 360是一種高精度傳感器，安裝在機(jī)器人手指上，具有多模態(tài)感知能力。Meta Digit Plexus則是一個(gè)開(kāi)放性平臺(tái)，用于整合多種傳感器，提升機(jī)器人環(huán)境感知能力。
Meta還開(kāi)發(fā)了PARTNR基準(zhǔn)，這是一個(gè)評(píng)估人機(jī)協(xié)作能力的測(cè)試框架，內(nèi)置10萬(wàn)個(gè)自然語(yǔ)言任務(wù)，模擬居家環(huán)境中的各種情境，助力開(kāi)發(fā)者評(píng)估機(jī)器人的語(yǔ)言理解和執(zhí)行能力。
值得一提的是。Meta已將相關(guān)技術(shù)和數(shù)據(jù)公開(kāi)，包括論文、開(kāi)源代碼和模型等，鼓勵(lì)研究社區(qū)參與觸覺(jué)技術(shù)的創(chuàng)新研究。這些成果有望在醫(yī)療、制造和供應(yīng)鏈管理等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。
Meta正推進(jìn)AI觸覺(jué)傳感器的商業(yè)化。其中，Digit 360預(yù)計(jì)將于明年上市，公司已啟動(dòng)征集提案活動(dòng)，讓研究人員提前體驗(yàn)這款創(chuàng)新傳感器。
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